Плоскогубці та прецизійні плоскогубці в основному використовують рідкі мастила, іноді також можна використовувати напівтверді та тверді мастила. Загалом мастильні матеріали можна розділити на чотири основні типи: газоподібні, рідкі, напівтверді та тверді. Такі гази, як повітря, водень і азот, використовуються як мастила, і найчастіше використовується повітря.
Мастило може охолоджувати, омивати і іржавіти пару тертя. У зворотно-поступальному русі мастильні матеріали можуть відігравати буферну та антивібраційну роль. Мастило — це мастило з ефектом самоущільнення, яке може запобігти витоку повітря та рідини. До напівтвердих мастильних матеріалів в основному відносяться різні мастила, які представляють собою стійкі суміші мастил і загусників. Тверді мастильні матеріали відносяться до речовин, які можуть утворювати тверду плівку для зменшення опору тертю. Такі як графіт, дисульфід молібдену тощо. Мастильні матеріали широко використовуються в рідких мастильних матеріалах, включаючи мінеральні масла, тваринні та рослинні олії, синтетичні масла та різні емульсії.
